基于机载光电平台的目标跟踪与轨迹预测算法

• 作者: 万潇月 叶桦 陈旭璇
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 机载光电平台 联合特征 动态更新 遮挡判断 相对Kalman模型
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 74-79,107
• 页数: 7页
• 分类号: TP399
• 字数: 5810字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2019.03.016

摘要

针对利用机载光电平台进行"空对空"目标跟踪时,跟踪效果受环境影响较大且全遮挡情况下目标容易跟丢的问题,在传统CamShift算法的基础上,提出了一种动态的基于多特征融合与相对Kalman模型的目标跟踪与轨迹预测算法.采用融合颜色、纹理、梯度特征的方式构建目标模板,提高了模型的描述能力;跟踪过程中引入特征模板动态更新环节,保证了算法的长期稳定性;在全遮挡的情况下,利用背景中心点以及飞行目标与该中心点的差值分别构建Kalman模型,并采用二次遮挡判断方法,大大降低了误判和丢帧概率.实验结果表明,所提算法具有较高的准确性、实时性与稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶桦	东南大学自动化学院	93	795	14.0	25.0
2	万潇月	东南大学自动化学院	2	1	1.0	1.0
3	陈旭璇	东南大学自动化学院	2	1	1.0	1.0