基于模糊控制汽车自动泊车关键技术设计

• 作者: 张刚
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车自动泊车系统 FPGA 模糊控制 实现路径
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 119-121
• 页数: 3页
• 分类号: TM93
• 字数: 2634字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2019.06.037

摘要

研究了汽车自动泊车系统,完成了模糊控制自动垂直泊车系统的设计.在分析了自动泊车系统组成的基础上,从垂直泊车的实际情况出发,完成了基于FPGA的模糊控制自动泊车系统总体结构的构建.泊车系统采用FPGA作为核心处理器,控制算法采用模糊PID算法,对周围环境数据的采集通过超声波传感器的使用完成,再通过PID模糊控制器完成信息的分析处理过程.仿真测试结果表明模型车航向角范围在-34°～34°之间,该系统完成了自主无碰撞泊车过程,具有较高的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张刚	西安航空职业技术学院航空制造工程学院	19	40	3.0	6.0