双轮边电机驱动的电动客车电子差速控制系统仿真与试验

• 作者: 张玉柱 潘汉明
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电子差速 Ackerman转向模型 TruckSim仿真
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 22-26
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6|V463.23
• 字数: 2440字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2019.05.005

摘要

基于Ackerman转向模型构建应用于电动客车的双轮边电机驱动电子差速控制系统,并在Simulink中搭建控制模型.利用TruckSim仿真软件构建整车模型,并与Simulink控制系统进行联合仿真.在一辆12m电动公交车上对控制模型进行了测试.仿真及实车试验表明,双轮边电机驱动的电动客车运行平稳,可有效减小轮胎磨损,避免驱动轮打滑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玉柱		2	0	0.0	0.0
2	潘汉明		1	0	0.0	0.0