汽车集成式真空助力主动制动系统和控制算法

• 作者: 刘贵如 王陆林
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车工程 电子液压制动 主动制动 电子驻车制动 制动控制算法
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 27-34
• 页数: 8页
• 分类号: U491.6
• 字数: 7455字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.05.005

摘要

针对当前真空助力主动制动系统助力保持时间短、位置控制精度低和控制算法实用性差的问题,提出了一种改进的系统及其控制算法.在真空腔、工作腔和大气之间增加带自锁功能的电磁阀,通过控制电磁阀实现主动助力控制,同时实现电磁阀掉电状态下的助力保持.通过增加的机械结构实现模式自动切换,保证人工制动的有效性.结合基于传感器距离反馈的安全距离和预制动控制算法,缩短了系统响应时间,提高了系统的实用性.系统及其控制算法成功应用于某电动智能车自主跟车系统中.经过测试,在城市工况下,自主跟车时最小安全距离控制在1.00～2.00 m范围.结果 表明:该系统可以满足车辆主动制动行车和驻车制动需求,能保证制动的安全性,同时提高行车安全性,实现任意长时间保压,响应快;控制算法保证了制动平顺性,同时提高了行车安全性和道路行车效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王陆林	奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术研究院	14	69	5.0	8.0
2	刘贵如	安徽工程大学计算机与信息学院	19	91	6.0	9.0