基于树莓派和神经计算棒的智能家居机器人

• 作者: 陈铂垒
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 树莓派 Intel二代神经计算棒 Arduino mega2560 ROS OpenVINO
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 新器件新技术
• 页码范围: 56-59,64
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3934字
• 语种: 中文

摘要

利用树莓派、Intel二代神经计算棒、Arduino mega2560设计了一种基于科大讯飞语音识别API和ROS机器人操作系统的智能家居机器人.利用OpenVINO软件平台对神经网络进行优化和视觉推理,使机器人更加智能化.本文主要介绍了智能家居机器人系统的整体设计、硬件组成、软件设计和算法实现等.经过测试,本文设计的智能家居机器人灵活性好、机动性强,能够较好地实现人机交互和家电控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈铂垒	中南民族大学计算机科学学院	2	2	1.0	1.0