AnyBody环境下人体步态的逆向动力学研究

• 作者: 何育民 孙朝阳 徐欢欢 郭超
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 体育
• 关键词: AnyBody 逆向动力学 步态 肌肉力 肌肉活性
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 1819-1824
• 页数: 6页
• 分类号: G804.66
• 字数: 3198字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20190069

摘要

为了分析人体步态运动中包含肌骨系统的下肢动力学特性,基于生物力学分析软件AnyBody建立一种包含肌骨系统的下肢运动模型.利用逆向动力学,在下肢运动关节等处设置运动控制点,以运动控制点三维坐标和地面支反力为驱动,完成了人体的正常步态仿真,得到了人体正常步态下的踝关节和膝关节的角度、力矩的变化曲线,分析了关节力矩与角度变化之间的关系;给出了比目鱼肌、缝匠肌、胫骨后肌和胫骨前肌在步态周期内的肌肉力和活性变化曲线,讨论了肌肉力和肌肉活性之间的关系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭超	西安建筑科技大学机电工程学院	6	26	3.0	5.0
2	何育民	西安建筑科技大学机电工程学院	20	35	3.0	5.0
3	徐欢欢	西安建筑科技大学机电工程学院	2	4	2.0	2.0
4	孙朝阳	西安建筑科技大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0