人体步态分析的Kane动力学模型

• 作者: 丁道红 王永岗 纪永超
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 刚体动力学模型 Kane方法 多刚体系统
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 52-53,56
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 982字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2006.10.024

摘要

对Hanavan 15刚体人体模型进行简化.建立由6个刚体组成的6自由度Kane动力学模型,由此获得人体参数和肌肉参数.再利用6自由度Kane方程及约束条件,计算出人体在步态运动情况和脚部突然受阻静止后引起的人体运动情况,得到各杆的初始转速.从而模拟出人体运动情况及人体着地时与地面的撞击力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	纪永超	江苏信息职业技术学院机电系	10	15	3.0	3.0
2	丁道红	中国农业大学固体力学系	3	8	2.0	2.0
4	王永岗	中国农业大学固体力学系	6	25	3.0	4.0