基于Laguerre函数的BLDCM转速预测控制器

• 作者: 姜睿 李涛 郭伟 高严凯
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 Laguerre函数 广义预测控制 PI型性能指标
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 110-114
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.3
• 字数: 3409字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2019.06.024

摘要

针对无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)模型参数时变的特性,为解决不同工况下的转速跟踪问题,将Laguerre函数引入控制器设计中,提出了一种新型的广义预测控制算法.该算法通过对控制量的参数化设计,减少了计算量,使得系统响应加快;通过修改PI型性能指标,抑制了超调,提高了系统稳定性.仿真结果表明,相比传统广义预测控制(Generalized Predictive Control,GPC)算法,用该算法设计的转速控制器对跟踪指令响应更快,抗干扰能力强且对参数不确定性具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李涛		67	382	9.0	18.0
3	郭伟		61	500	13.0	19.0
9	姜睿	南京信息工程大学自动化学院	2	0	0.0	0.0
10	高严凯	南京信息工程大学自动化学院	1	0	0.0	0.0