闭式泵控三腔液压缸驱动装载机举升装置特性研究

• 作者: 张晓刚 张红娟 权龙 王翔宇
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三腔液压缸 闭式泵控 装载机动臂 势能回收
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 410-418
• 页数: 9页
• 分类号: TH137.7
• 字数: 6892字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2019.10.048

摘要

装载机是一种频繁装卸货物的工程机械,在工作过程中其举升装置及其负载存在大量的重力势能,为回收利用这部分能量,提出闭式泵控三腔液压缸的装载机举升装置.将原有动臂非对称两腔液压缸改为对称液压缸,增加一个势能回收腔,并与蓄能器相连,直接回收与利用重力势能.闭式泵控液压系统通过伺服电机-定量泵驱动三腔液压缸,消除液压系统的节流和溢流损失,并通过采用速度-位置复合闭环控制策略提高举升装置的响应特性.首先对闭式泵控三腔液压缸举升装置工作原理进行分析,搭建其数学模型,并设计相应控制策略;然后构建该装置的多学科机电液联合仿真模型,并验证其可行性;最后构建该装置的试验测试平台,进一步分析其工作与能耗特性.试验结果表明,与无蓄能器参与工作的闭式泵控系统相比,采用该系统,液压缸的平均工作压力由1O MPa降为6 MPa,一个工作周期内系统能耗降低21.2％;较原有阀控非对称液压缸系统,空载、半载和满载工况下能耗分别降低22.7％、20.9％和21.5％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	权龙	太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室	199	2256	25.0	39.0
2	张晓刚	太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室	24	112	6.0	9.0
3	张红娟	太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室	52	201	7.0	12.0
4	王翔宇	太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室	5	2	1.0	1.0