农田信息采集车设计与试验

• 作者: 刘升平 刘涛 姚照胜 孙成明 武威 邓国强
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 采集车 农田信息 智能采集 物联网系统 图像获取
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 农业信息化工程
• 页码范围: 236-242
• 页数: 7页
• 分类号: S24
• 字数: 4964字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2019.10.027

摘要

针对传统农业物联网系统存在传感器少、投入成本高、建设周期长和对环境不友好等问题,设计了一种可移动式农田信息智能采集车.利用Matlab仿真对关键部件机械臂的构成和运行情况进行了分析和模拟,对采集车进行了小麦田间性能测试.结果 显示,采集车整体设计合理,车辆通过性强,越障最大倾斜角达30°,最大遥控距离45m,获取图像清晰.将传感器采集的数据与常用高精度仪器测量结果进行了比对,农田信息采集车所采集温度、湿度、光照强度、C02浓度、风速、土壤温度和土壤湿度与高精度仪器设备所测数据的相关系数均大于0.90,单个采样点平均采集时间为45 s,数据采集满足需求.该采集车可实现定时、定点大范围获取田间数据的功能,能够替代传统物联网系统或对其进行补充.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘涛	扬州大学农学院	42	286	9.0	15.0
3	武威	扬州大学农学院	7	13	3.0	3.0
5	刘升平	中国农业科学院农业信息化研究所	13	14	2.0	3.0
6	邓国强	扬州大学农学院	2	0	0.0	0.0
8	姚照胜	扬州大学农学院	1	0	0.0	0.0