农田环境四旋翼UAV信息采集系统的设计与试验

• 作者: 刘剑君 刘庆 姬江涛 扈菲菲 贺智涛
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 农学
• 关键词: 四旋翼无人机 农田信息 nRF24L01 STC89C52 采集
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 农业与生物科学
• 页码范围: 71-74,95
• 页数: 5页
• 分类号: S252.9
• 字数: 2890字
• 语种: 中文

摘要

低空无人机将成为实时、快速监测农情参数变化的重要平台.简述了精准农业体系中基于四旋翼无人机农田信息采集系统的功能模型,设计了以STC89C52单片机为核心的低功耗无线温湿度测量系统,并对比nRF24L01芯片和nRF24L01芯片增加功率放大器和低噪声放大器后该系统的无线通信距离和误帧率.在农田环境中进行了四旋翼低空无人机载温湿度测量试验,试验结果表明:本系统能够进行超低空农田信息采集和无线传输,传输速率为2 Mb/s时通信距离可达500 m,温湿度测量误差分别低于3.0％和0.5％,基本能够满足农田环境中的超低空信息采集和无线传输需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姬江涛	河南科技大学车辆与动力工程学院	88	551	12.0	20.0
2	贺智涛	河南科技大学车辆与动力工程学院	35	207	8.0	12.0
3	刘剑君		26	185	9.0	13.0
4	刘庆		5	5	1.0	2.0
5	扈菲菲	河南科技大学车辆与动力工程学院	1	4	1.0	1.0