四旋翼飞行器农田位置信息采集平台设计与实验

• 作者: 张铁民 彭孝东 曾旭升 李继宇 柯宙志 马学东
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农田位置信息 四旋翼飞行器 惯性测量系统 飞行采样
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 202-206,212
• 分类号: S252|V275+.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.05.035

摘要

作为对传统农田信息采集方式的补充,提出了一种基于小型飞行器的采集方式.阐述了四旋翼飞行器的工作原理,并设计了农田信息采集平台,制作出的样机载重为3.5kg,滞空时间大于20 min.设计了惯性测量系统,在测试翻滚角误差小于0.5°时确定融合算法权重系数K为12,利用PID闭环控制,实现3 m高度悬停飞行的偏移误差不超过5 m.在平台上搭载Trimble 5700型GPS接收机进行了实时数据采样实验,结果表明人工采样与飞行采样数据误差约为1.4m,表明该平台具有采集农田位置信息的基本能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁民	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	92	1114	19.0	29.0
2	李继宇	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	27	451	11.0	21.0
3	彭孝东	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	17	393	9.0	17.0
4	马学东	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	2	41	2.0	2.0
5	柯宙志	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	1	30	1.0	1.0