STM32的水下拖体尾缆模拟运动控制器设计

• 作者: 于凯本 于镭 宗乐 赵锡东
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: STM32F407 Visual Studio 控制算法
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 应用天地
• 页码范围: 76-80,85
• 页数: 6页
• 分类号: TP23
• 字数: 2825字
• 语种: 中文

摘要

采用STM32F407作为主控芯片,设计了拖体尾缆模拟运动控制器来模拟拖体尾缆的运动,给出了运动控制器的设计方案,并利用Visual Studio设计上位机实时对电机的速度和位置进行控制.控制策略上采用模糊PID控制算法配合电机加减速控制,提高了控制系统的动态性能,在保证稳态精度的同时有效减小了超调量,使得电机运行的精确性和稳定性大大提高.实验结果表明,在忽略水流对拖体影响的情况下,该运动控制器对于电机速度和位置的控制能够满足模拟拖体尾缆运动的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于镭		34	145	7.0	10.0
2	于凯本		25	49	4.0	6.0
4	宗乐		8	3	1.0	1.0
5	赵锡东		1	0	0.0	0.0