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摘要:
对Grassberger熵进行改进,采用改进的Grassberger熵计算信息增益,选择分裂节点的最优分裂属性训练随机森林分类器,利用经过训练的随机森林分类器预测选择性搜索生成的子窗口是否包含目标.对每个训练样本及子窗口提取1个归一化梯度幅值、3个LUV颜色通道和6个梯度方向直方图的特征.在SenseAndAvoid数据集上测试了所提方法的性能,取得了73.2%的平均检测准确率.结果 表明:安全包络范围内的平均检测准确率高于98%.利用改进的Grassberger熵计算信息增益,能提高目标检测的准确率.
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文献信息
篇名 基于改进Grassberger熵随机森林分类器的目标检测
来源期刊 中国激光 学科 工学
关键词 测量 目标检测 改进的Grassberger熵 随机森林分类器 信息增益
年,卷(期) 2019,(7) 所属期刊栏目 测量与计量
研究方向 页码范围 230-238
页数 9页 分类号 TP391
字数 语种 中文
DOI 10.3788/CJL201946.0704011
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 胡劲文 13 86 5.0 9.0
2 梁彦 156 2615 26.0 46.0
3 潘泉 544 9437 45.0 77.0
4 赵春晖 69 1138 16.0 32.0
5 马娟娟 6 11 2.0 3.0
6 郭亚宁 3 7 1.0 2.0
传播情况
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引文网络
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二级参考文献  (55)
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参考文献  (13)
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研究主题发展历程
节点文献
测量
目标检测
改进的Grassberger熵
随机森林分类器
信息增益
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中国激光
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31-1339/TN
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