新型万向驱动轮结构设计及仿真研究

• 作者: 蒋国平 谌炎辉
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 驱动轮装置 结构设计 力学分析 静力仿真 运动仿真
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备
• 页码范围: 121-125
• 页数: 5页
• 分类号: TH16|TG506
• 字数: 3004字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.08.031

摘要

针对爬壁行走机器人驱动轮装置存在结构单一,工作过程中不能很好地过滤掉因墙面凹凸不平产生的冲击载荷,进而影响机器人行走的稳定性等问题,设计了一种新型万向驱动轮装置.首先概述了该装置各结构部件的组成、特殊的结构设计及工作方式,并利用SOLIDWORKS进行了三维结构模型创建.其次对主动轮装置的核心受力部件-主动轮装置主轴进行了力学分析,并通过Workbench进行了静力结构仿真,验证了力学分析结果的正确性.最后通过ADAMS进行了运动学仿真,仿真结果表明该驱动轮装置能够有效过滤掉与路面之间产生的冲击载荷,可以保证行走机器人工作更加平稳,为后期新型行走机器人的研制及开发提供理论依据和创造条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谌炎辉	广西科技大学机械工程学院	30	72	4.0	6.0
3	蒋国平	广西科技大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0