基于数据融合的目标测距方法研究

• 作者: 刘俊生 耿庄程 肖佐仁 胡远志
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 卷积神经网络 数据融合 R-Tree算法 联合测距
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 18-25
• 页数: 8页
• 分类号: U461.91
• 字数: 3821字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.12.003

摘要

单目视觉进行目标识别有着巨大优势,但在目标测距方面存在精度不足且测量过程不稳定的问题,一种基于4线激光雷达与摄像头融合的联合测距的方法被提出并改善这一问题.首先利用卷积神经网络检测图像中的目标,得到相应的检测框;与此同时,通过标定相机内外参,将三维的激光点云数据转换到二维平面,得到2种数据对于检测环境的一致性表达.然后利用R-Tre e算法快速配准检测框与相应的点云数据.此时,利用点云的深度信息能获得目标在真实世界的位置,并提出联合测距的方法来进一步提高测距精度.最终经实车采集的数据验证了所提算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡远志	重庆理工大学汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室	36	79	5.0	7.0
2	刘俊生	重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室	3	0	0.0	0.0
3	肖佐仁	重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室	1	0	0.0	0.0
4	耿庄程	重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室	1	0	0.0	0.0