协同自适应巡航控制系统跟车算法设计

• 作者: 宋红松 张熏 谢川人 邓国红
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 协同自适应巡航控制系统 多目标优化 模型预测控制
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 32-37
• 页数: 6页
• 分类号: TP18
• 字数: 4231字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.12.005

摘要

针对协同自适应巡航控制系统,采用基于模型预测控制原理的一种鲁棒跟车控制算法.考虑头车位置、速度、加速度等信息建立带有头车加速度干扰的车间纵向动力学模型.考虑跟车过程中的舒适性和安全性,建立了带有误差修正项的模型预测控制算法,提高了控制系统的鲁棒性.从Carsim/Simulink联合仿真可以看出:跟随车辆与前车的车间距始终大于最小安全距离,同时跟随车辆的加速度峰值比头车小,且变化趋势也更为平缓.在达到协同自适应巡航控制系统目的的同时,满足了安全性和舒适性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓国红	重庆理工大学车辆工程学院	40	162	7.0	10.0
2	谢川人	重庆理工大学车辆工程学院	3	0	0.0	0.0
3	张熏	重庆理工大学车辆工程学院	1	0	0.0	0.0
4	宋红松	重庆理工大学车辆工程学院	1	0	0.0	0.0