基于自适应鲁棒控制提升快速反射镜的抗扰能力

• 作者: 张葆 李贤涛 王正玺
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 快速反射镜 扰动 干扰观测器 自适应鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 光束传输与控制
• 页码范围: 196-203
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201946.0905002

摘要

航空光电稳定平台广泛采用快速反射镜进行视轴稳定,航空环境中的各种扰动,尤其是振动会影响快速反射镜的稳定性能.针对传统的抗扰方法[如比例-积分-微分控制器(PID)、干扰观测器(DOB)等]抑制扰动效果不明显的问题,提出一种基于自适应鲁棒控制(ARC)方法的快速反射镜抗扰策略.实验测试发现,引入ARC以后,快速反射镜在振动环境中的稳态均方根误差值相比于PID降低约80％,相比于DOB降低约60％,表明ARC对于提升快速反射镜的抗扰能力和稳定性能具有显著效果,具有较大的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张葆	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	84	885	17.0	26.0
2	李贤涛	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	15	85	5.0	9.0
3	王正玺	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	4	7	1.0	2.0