海洋废弃平台桩基拆除绳锯机驱动系统控制研究

• 作者: 孟庆鑫 张岚 王喆 王海波
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 废弃平台桩基 绳锯机 驱动系统 耦合控制
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 136-140
• 页数: 5页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 2532字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2019.10.032

摘要

伴随着海洋油气田多年的开采,越来越多的废弃平台需要分解处理,切割是非常重要的一道工序.平台水下桩基切割可以采用绳锯机来完成,考虑到桩基的直径较大,研发的绳锯机切割框架包含4个绳轮,其中驱动轮为相邻两个.为了安全高效切割,必须使两个驱动轮保持同步.建立驱动轮同步工作的动力学模型,提出同步耦合控制方法.结合绳锯机的实际结构,对控制方法进行仿真分析和实验研究.结果表明:该控制方法能够满足绳锯机的水下切割要求,为绳锯机的高效稳定工作打下了一定理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电工程学院	292	2385	24.0	33.0
2	张岚	哈尔滨工程大学机电工程学院	61	239	8.0	10.0
3	王喆		23	33	3.0	4.0