柔性空间扑翼机构的刚柔耦合动力特性分析

• 作者: 侯宇 华兆敏 屠凯 李诗雷
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 刚柔耦合 扑翼机构 气动力 动力特性 结构强度
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 数字化设计与制造
• 页码范围: 215-219
• 页数: 5页
• 分类号: TH16|TH122|TH24
• 字数: 3680字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2019.07.053

摘要

针对目前扑翼驱动机构无法以简单结构实现复杂仿生运动问题,由空间四杆机构出发,引入柔性杆件设计思路,设计了一种柔性空间扑翼驱动机构.在单驱动条件下,实现了翅翼的扑动-扭转-挥摆耦合运动.建立了机构的运动学和气动力计算模型,求解了机构在运动过程中扑动角、扭转角、挥摆角以及翅翼所受的气动力变化.根据机构特性,在Adams中建立了考虑动力学特性与机构强度的刚柔耦合模型,分析了机构的运动轨迹、运动特性及柔性杆件的应力变化情况.结果表明,该驱动机构具有运动对称性与稳定性,翅翼实现了扑动-扭转-挥摆的耦合仿生运动,同时又满足了柔性机构的强度设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯宇	武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室	75	474	11.0	18.0
5	李诗雷	武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室	5	9	2.0	3.0
6	屠凯	武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室	3	2	1.0	1.0
10	华兆敏	武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室	4	2	1.0	1.0