水下无线传感器的分布式唤醒/睡眠IMM滤波跟踪

• 作者: 王闰樟
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 分布式 唤醒/睡眠 交互式多模型 滤波跟踪 体系结构
• 年，卷（期）: 2019,（23）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 92-98
• 页数: 7页
• 分类号: TN79
• 字数: 5415字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14022/j.issn1674-6236.2019.23.019

摘要

研究了在水下无线传感器网络(Underwater Wireless Sensor Networks,UWSN)环境中,具有多种运动轨迹的单个目标的精确跟踪问题.首先,针对组成UWSN的每个水下无线传感器节点都是电池供电的,节能问题是一个关键问题,利用分布式体系结构估计目标状态,提高能源效率的问题,并给出了利用所提出的唤醒/睡眠(Wake-Up/Sleep,WUS)方案提高传感器节点能量效率的算法.然后,将交互式多模型(Interacting multiple model,IMM)滤波器应用于所提出的分布式体系结构,根据机动目标的运动特性组合不同的模型,以适应不同的轨迹变化,计算各模型的概率,以应对水下无线传感器网络目标运行的机动性.仿真结果表明,该算法具有较高的估计精度和能量效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王闰樟	海军工程大学电子工程学院	1	0	0.0	0.0