基于统计矢量的多传感器精度估计方法?

• 作者: 李立英 陈世友
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多平台数据融合 正态分布 K-S检验 遗传算法
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 信息融合
• 页码范围: 2467-2472
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4250字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2019.10.018

摘要

多传感器数据融合系统能否准确掌握传感器的实际探测精度,对数据关联的参数选择、合成算法的权重分配等非常重要,对融合性能影响很大.然而,在目标位置真值未知的情况下,传感器难以依据自身的探测信息准确评估其探测精度.论文基于多传感器对共同目标探测信息的内在冗余性,提出了一种传感器精度在线估计方法,以统计矢量服从正态分布的水平评估为基础构造参数适应度函数,利用遗传算法估计传感器精度参数,并进行了仿真实验.结果表明,所提方法能够有效地估计多平台下的多传感器精度,随着传感器对目标测量数据的增多,传感器精度参数估计的准确度会提高,当相对运动的两传感器对共同目标的探测数据量达到1000时,传感器精度参数估计值的相对误差可控制在10%以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈世友		14	45	4.0	6.0
2	李立英		1	0	0.0	0.0