基于模型预测控制的平行泊车系统研究

• 作者: 谢宁猛
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 平行泊车 轨迹规划 五次多项式 模型预测控制
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 36-37,72
• 页数: 3页
• 分类号: V323
• 字数: 1429字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.02.012

摘要

为了提高自动平行泊车系统的控制精度,分析了车辆在泊车工况时的约束,采用五次多项式进行轨迹规划,运用模型预测控制算法跟踪路径,并使用Simulink进行路径跟踪仿真,结果表明:规划的路径满足车辆泊车约束,控制策略能控制车辆按照参考路径平行泊车.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢宁猛	长安大学汽车学院	1	1	1.0	1.0