基于FPGA的变M/T归一化测速算法研究

• 作者: 于强 李小闯
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 增量编码器 变M/T测速算法 归一化 Booth FPGA
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 122-126
• 页数: 5页
• 分类号: TP331.2
• 字数: 3673字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2019.09.022

摘要

针对永磁同步电机的测速问题,提出关于增量编码器的变M/T归一化测速算法,并基于Xilinx FPGA板级系统完成算法设计与实现.通过分析M/T算法在低速范围的局限性,添加速度预测单元实时指导计数脉冲个数选取.为便于算法移植,在算法中引入归一化的设计思想.针对算法中使用较多的乘法器,引入Booth算法降低整体算法设计对FPGA片内DSP的依赖性.仿真结果表明,基于FPGA的变M/T归一化测速算法转速测量误差在±0.4 r/min内,测速响应时间不超过3 ms.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于强		110	3948	36.0	60.0
2	李小闯	中国科学院国家空间科学中心	2	0	0.0	0.0