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复杂环境中楼梯检测问题研究
复杂环境中楼梯检测问题研究
作者:
倪志鹏
李晓明
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
楼梯识别
图像处理
水平线提取
楼梯预警
楼梯备选区域
摘要:
提出了一种检测和定位室内楼梯的方法.目前,无论是可以自主爬楼梯的机器人系统,还是可以提醒视力障碍者注意障碍物的软件系统都需要有识别楼梯的功能.使用LSD直线提取算法可以提取出直线,结合楼梯特有的特征设计对应的算法可以筛选掉一些影响楼梯区域定位的直线,通过分析筛选后剩下的直线,估计出楼梯所在的区域,并将楼梯区域从复杂的环境中分割出来.通过实验结果表明,在一组楼梯背景复杂的图像中,提出的方法可以准确有效的从图像中检测并提取出楼梯区域.
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内容分析
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内容分析
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相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
复杂环境中楼梯检测问题研究
来源期刊
电子测量技术
学科
工学
关键词
楼梯识别
图像处理
水平线提取
楼梯预警
楼梯备选区域
年,卷(期)
2019,(23)
所属期刊栏目
信息技术及图像处理
研究方向
页码范围
158-163
页数
6页
分类号
TP2
字数
语种
中文
DOI
10.19651/j.cnki.emt.1903076
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李晓明
48
258
10.0
13.0
2
倪志鹏
1
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0.0
传播情况
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引文网络
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2019(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
楼梯识别
图像处理
水平线提取
楼梯预警
楼梯备选区域
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子测量技术
主办单位:
北京无线电技术研究所
出版周期:
半月刊
ISSN:
1002-7300
CN:
11-2175/TN
开本:
大16开
出版地:
北京市东城区北河沿大街79号
邮发代号:
2-336
创刊时间:
1977
语种:
chi
出版文献量(篇)
9342
总下载数(次)
50
总被引数(次)
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