针对复杂环境问题的改进跟踪算法研究

• 作者: 卢艳军 张太宁 王诗宇 赵为平
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 目标跟踪 MeanShift算法 目标遮挡 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 页码范围: 78-82
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文

摘要

为解决无人机跟踪目标时面对的复杂环境问题,选择以基于颜色特征进行跟踪的MeanShift算法为基础,对其作出改进.针对无人机跟踪目标时,目标颜色与环境背景相似的问题,提出改进MeanShift算法的跟踪特征,将相机采集的视频格式由RGB颜色空间转化为HSV颜色空间,并选取其中的色调分量作为跟踪特征;针对无人机跟踪过程中目标被短期遮挡的问题,提出将改进后的MeanShift算法与Kalman滤波相结合,利用Kalman滤波的预测功能,使算法在面对目标被短期遮挡的情况下依旧能稳定跟踪.通过实验,验证了本文提出的跟踪算法的有效性.