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摘要:
研究了基于DSP的位置同步系统中,电机速度控制的方法.根据不同的速度调节曲线,通过调节脉冲宽度来调节电机速度.重点研究了平滑初始段的速度曲线和S形速度曲线的计算方法和调速性能,保证速度调节的平滑性和准确性,在编程中采用了近似逼近算法,实现了严格的位置同步.同时也分析了三角函数型速度曲线和高阶多项式插值速度曲线的特性.
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文献信息
篇名 位置同步系统速度控制的建模与仿真
来源期刊 自动化应用 学科 工学
关键词 位置同步 速度曲线 逼近算法 平滑性
年,卷(期) 2019,(5) 所属期刊栏目 自动化控制理论与应用
研究方向 页码范围 5-7
页数 3页 分类号 TP273
字数 2403字 语种 中文
DOI 10.19769/j.zdhy.2019.05.002
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1 杜兴刚 2 0 0.0 0.0
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位置同步
速度曲线
逼近算法
平滑性
研究起点
研究来源
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期刊影响力
自动化应用
月刊
1674-778X
50-1201/TP
大16开
重庆市渝北区洪湖西路18号《自动化应用》杂志社
78-52
1960
chi
出版文献量(篇)
6972
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15
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