气动手爪位置伺服系统的建模与仿真

• 作者: 王小丽 路琼琼 雷晶 魏铁建
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 气动手爪 位置伺服系统 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 3-4,8
• 页数: 3页
• 分类号: TH138
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2009.06.002

摘要

通过对气动手爪位置伺服系统进行分析,建立了气动手爪的位置伺服系统数学模型.采用Matlab/Simulink仿真软件对所建立的系统数学模型进行仿真得出,此位置伺服系统结合模糊自适应PID控制方法,可以使气动手爪以较短的调整时间来抓取易碎、易变形的物体.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏铁建		11	30	3.0	5.0
2	雷晶		3	21	1.0	3.0
3	王小丽		5	30	4.0	5.0
4	路琼琼		7	39	3.0	6.0