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基于到达时间和到达角度的室内联合定位算法
基于到达时间和到达角度的室内联合定位算法
作者:
刘德亮
方正
杨超超
郭希维
陈建辉
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
遥感
室内定位
到达时间
到达角度
卡尔曼滤波
混合定位
摘要:
针对室内复杂环境中无线信号在非视距传播时造成的定位精度低的问题,提出一种门限比较加权法(TCW)-Taylor级数展开的联合定位算法.首先通过卡尔曼滤波器实时消除信号到达时间(TOA)测量值中的非视距误差,然后然后在平滑过的TOA值和含测量噪声的信号到达角度(AOA)确定的定位区域内利用TCW计算目标节点的位置,将计算结果作为Taylor级数展开的初值,最后通过迭代求解实现第二次精细定位.仿真实验结果表明,与传统的全质心-Taylor级数展开定位算法和基于最小二乘法的TOA/AOA混合定位算法相比,增加AOA约束条件和对不同的位置点赋予不同的动态权值定位,可以使初始定位结果更加准确,更加接近克拉默-拉奥下界.
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混合定位
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内容分析
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文献信息
篇名
基于到达时间和到达角度的室内联合定位算法
来源期刊
激光与光电子学进展
学科
工学
关键词
遥感
室内定位
到达时间
到达角度
卡尔曼滤波
混合定位
年,卷(期)
2019,(22)
所属期刊栏目
遥感与传感器
研究方向
页码范围
195-201
页数
7页
分类号
TN929.5
字数
语种
中文
DOI
10.3788/LOP56.222802
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
方正
8
2
1.0
1.0
2
杨超超
2
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3
陈建辉
2
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4
刘德亮
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郭希维
2
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2019(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
遥感
室内定位
到达时间
到达角度
卡尔曼滤波
混合定位
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
激光与光电子学进展
主办单位:
中国科学院上海光学精密机械研究所
出版周期:
半月刊
ISSN:
1006-4125
CN:
31-1690/TN
开本:
大16开
出版地:
上海市嘉定区清河路390号(上海市800-211信箱)
邮发代号:
4-179
创刊时间:
1964
语种:
chi
出版文献量(篇)
9127
总下载数(次)
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总被引数(次)
35767
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