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摘要:
针对特征匹配对尺度、光照变化敏感的问题,提出一种改进ORB特征提取方法,并采用基于局部一致性的方法进行匹配.首先采用改进ORB算法提取鲁棒性更强的特征点,并计算特征点的方向与描述子,接着采用暴力匹配进行粗匹配,最后根据运动平滑性的条件使用基于网格运动统计的方法剔除误匹配.实验结果表明所研究算法在尺度、光照等条件变化时匹配平均精度仍然大于95%,具有较好的匹配准确率和鲁棒性.
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文献信息
篇名 基于局部一致性的特征匹配算法
来源期刊 数字技术与应用 学科 工学
关键词 ORB 特征匹配 局部一致性 运动统计
年,卷(期) 2019,(7) 所属期刊栏目 算法分析
研究方向 页码范围 128-130
页数 3页 分类号 TP391.4
字数 2433字 语种 中文
DOI 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2019.07.65
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 姚晋晋 陕西理工大学机械工程学院 8 7 2.0 2.0
5 张鹏超 5 11 2.0 3.0
6 王永鑫 陕西理工大学机械工程学院 8 3 1.0 1.0
10 王彦 陕西理工大学机械工程学院 7 5 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
ORB
特征匹配
局部一致性
运动统计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
数字技术与应用
月刊
1007-9416
12-1369/TN
16开
天津市
6-251
1983
chi
出版文献量(篇)
20434
总下载数(次)
106
总被引数(次)
35701
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