基于0-1整数规划的集装箱港口运输环境应用探究

• 作者: 周墨
• 来源期刊: 信息与电脑
• 学科: 交通运输
• 关键词: 集装箱港口 影响因素 碰撞避免 路径规划
• 年，卷（期）: 2019,（13）
• 所属期刊栏目: 算法语言
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: U693.2
• 语种: 中文

摘要

近年来,随着集装箱港口的规模变化、科技的飞速发展,减少成本、提高效率成为集装箱港口的主要发展方向.多机器人系统具有低成本的优势,与路径规划算法相结合,使机器人替代人力进行作业,可以在很大程度上减少港口运营成本.笔者选取2000-2017年的各港口集装箱吞吐量总量、码头泊位数总数以及码头长度总数变化,分析集装箱港口硬件设施发展情况,结合相关影响因素与机器人路径规划算法,提出机器人在运输过程中需要考虑的问题和解决方案,说明机器人可以在港口环境下替代人力进行作业,从而减少港口运营成本,提高工作效率,为集装箱港口面向自动化和智能化提供理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周墨		1	0	0.0	0.0