基于单波束声呐的航道水深测量无人船设计与应用

• 作者: 何伟 刘兴龙 吴勇 张代勇 林霞
• 来源期刊: 中国水运（下半月）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 单波束声呐 航道测量 水面无人船 阈值法
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 航运
• 页码范围: 10-11
• 页数: 2页
• 分类号: P229
• 字数: 2157字
• 语种: 中文

摘要

针对航道水深检测需求,设计了一种基于单波束声呐的实时在线航道水深测量无人船.采用差分GPS和姿态仪采集船舶位置与姿态,自主控制船舶抵达测量点.通过阈值法对单波束声呐图像进行处理,得到航道水深.本套测量系统具有误差小、效率高、测量实时性好的优点.实验结果表明,设计的无人船水深测量系统运行稳定,方便安装,测量精度高,人机交互界面良好,能够准确地传送数据,具有较高的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林霞	福建出入境检验检疫局检验检疫技术中心	2	1	1.0	1.0
2	何伟	经济与管理学院闽江学院	2	1	1.0	1.0
4	张代勇		2	1	1.0	1.0
5	刘兴龙	物理与电子信息工程学院闽江学院	2	1	1.0	1.0
11	吴勇		1	1	1.0	1.0