基于毫米波雷达和摄像头的农用车辆障碍物检测

• 作者: 宋正根 彭竟德 肖璨
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 工学
• 关键词: 障碍物检测 信息融合 毫米波雷达 区域生长法 种子点选取
• 年，卷（期）: 2019,（14）
• 所属期刊栏目: 电子工程
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41|TN959.5
• 字数: 2159字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-4706.2019.14.018

摘要

本文针对单个传感器仅能获得局部环境特征信息,为进一步提高障碍物检测的准确性,提出一种融合毫米波雷达和视觉传感器的障碍物检测方法.通过毫米波雷达得到障碍物的数量与坐标点,同时对摄像头采集到的场景图像进行预处理,得到待分割图像.然后以毫米波雷达得到的坐标相对应的像素坐标为种子点,采用区域生长法进行图像分割.至此,即可检测到障碍物的位置和轮廓信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋正根		1	0	0.0	0.0
2	彭竟德		1	0	0.0	0.0
3	肖璨		1	0	0.0	0.0