图书馆自主巡逻示警机器人的设计

• 作者: 曹轶
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 自助巡逻 多模态自主切换导航 噪音示警 防撞结构
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 设计开发
• 页码范围: 182-185
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4105字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2019.01.93

摘要

图书馆秩序维护耗费大量的人力、物力,为实现图书馆智能化,提出一种自主巡逻智能噪音示警机器人.该机器人采用雷达、双目摄像头、GPS、WIFI来勘察,运用多种传感器来避开障碍物,运用可信度检验进行多模态自主切换导航.通过声源测量、人体红外线来判别人为噪音,并触发报警装置,该机器形体结构内中外三层设计,起到防撞、隔音效果.