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图书馆自主巡逻示警机器人的设计
图书馆自主巡逻示警机器人的设计
作者:
曹轶
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器人
自助巡逻
多模态自主切换导航
噪音示警
防撞结构
摘要:
图书馆秩序维护耗费大量的人力、物力,为实现图书馆智能化,提出一种自主巡逻智能噪音示警机器人.该机器人采用雷达、双目摄像头、GPS、WIFI来勘察,运用多种传感器来避开障碍物,运用可信度检验进行多模态自主切换导航.通过声源测量、人体红外线来判别人为噪音,并触发报警装置,该机器形体结构内中外三层设计,起到防撞、隔音效果.
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文献信息
篇名
图书馆自主巡逻示警机器人的设计
来源期刊
数字技术与应用
学科
工学
关键词
机器人
自助巡逻
多模态自主切换导航
噪音示警
防撞结构
年,卷(期)
2019,(1)
所属期刊栏目
设计开发
研究方向
页码范围
182-185
页数
4页
分类号
TP242.6
字数
4105字
语种
中文
DOI
10.19695/j.cnki.cn12-1369.2019.01.93
五维指标
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
自助巡逻
多模态自主切换导航
噪音示警
防撞结构
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
数字技术与应用
主办单位:
天津市电子仪表信息研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1007-9416
CN:
12-1369/TN
开本:
16开
出版地:
天津市
邮发代号:
6-251
创刊时间:
1983
语种:
chi
出版文献量(篇)
20434
总下载数(次)
106
总被引数(次)
35701
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