自动驾驶汽车自动紧急避撞测试与评价方法研究

• 作者: 何鋆 樊晓旭 田思波 童宝锋 郭润清
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动驾驶汽车 自动紧急避撞 封闭道路 测试与评价
• 年，卷（期）: 2019,（14）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: U471.15
• 字数: 2993字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.14.014

摘要

自动驾驶汽车的测试与评价方法对于自动驾驶汽车的快速发展具有重要作用.安全是自动驾驶汽车发展的首要前提,自动紧急避撞是保障自动驾驶汽车行驶安全的重要功能.文章首先分析了自动紧急避撞功能的典型测试场景;其次,基于典型测试场景,研究了自动紧急避撞功能的测试与评价方法;最后,根据提出的测试与评价方法对自动驾驶汽车自动紧急避撞功能进行了实际的案例分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田思波		5	4	1.0	1.0
2	樊晓旭		7	4	1.0	1.0
3	郭润清		4	4	1.0	1.0
4	童宝锋		5	4	1.0	1.0
5	何鋆		3	3	1.0	1.0