基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
面对现有自动驾驶测试场景覆盖的局限性,为了使自动驾驶技术测试更完善,从而避免道路交通事故的发生,有 效地保障行人安全。本文基于国家车辆事故深度调查体系(NAIS)及交通事故司法鉴定数据,采用其中 143 例真实交通事故 作为样本,参考国内外研究成果并结合我国道路实际情况,筛选出行人、环境、车辆、道路等关键参数并进行系统聚类分析。 最终得到 5 类行人交通事故典型场景,利用 PreScan 进行模拟,将实际交通事故与 PreScan 模拟的事故典型场景对照分析。形 成的事故典型场景,能够为开发、评价适应中国道路交通特点的自动驾驶或 ADAS 系统提供参考。
推荐文章
交通事故的灰色预测
交通事故
灰色系统理论
预测
MATLAB语言
基于Apriori算法的船舶交通事故关联规则分析
船舶交通事故
数据挖掘
Apriori算法
关联规则
海上交通安全
用于交通事故处理的图像测距研究与实现
摄影测量
照相机标定
计算机视觉
内部参数
OpenCV
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于深度调查数据的行人交通事故典型场景研究
来源期刊 中国战略新兴产业(理论版) 学科 经济
关键词 事故场景 自动驾驶 深度调查 行人安全 NAIS
年,卷(期) 2019,(8) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 0035-0036
页数 2页 分类号 F
字数 语种
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 邹亚君 西华大学汽车与交通学院 1 0 0.0 0.0
2 付琪 西华大学汽车与交通学院 1 0 0.0 0.0
3 黄悦 西华大学汽车与交通学院 2 2 1.0 1.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2019(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
事故场景
自动驾驶
深度调查
行人安全
NAIS
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国战略新兴产业:理论版
半月刊
2095-6657
10-1156/F
北京市西城区广安门内大街315号信息大厦
出版文献量(篇)
5644
总下载数(次)
82
总被引数(次)
0
论文1v1指导