基于积分滑模控制技术的永磁体直线电机系统有限时间运动控制

• 作者: 尹中秋 田晗 郭中卫
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线电机 有限时间控制 有限积分滑膜 电机控制
• 年，卷（期）: 2019,（5Z）
• 页码范围: 215-216
• 页数: 2页
• 分类号: TP393

摘要

本文研究了永磁直线电机(PMLM)系统的有限时间运动控制问题。基于有限时间积分滑动模式(FTISM)技术,设计了一种有限时间控制器(FTC),使得系统在受扰的情况下,PMLM可以在有限时间内跟踪上期望的轨迹。