基于虚拟场景的车道保持辅助系统仿真测试

• 作者: 严英 孟醒 甘海云
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 辅助驾驶 虚拟场景 车道保持 仿真测试
• 年，卷（期）: 2019,（24）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 34-36,51
• 页数: 4页
• 分类号: V323.19
• 字数: 2446字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.24.011

摘要

辅助驾驶技术已经越来越受到人们的关注.文章为了对辅助驾驶技术的功能进行验证,以车道保持辅助系统为例,利用IPG CarMaker仿真软件,构建车辆模型,添加传感器检测车道线及车辆周围的环境,搭建了虚拟的道路测试场景,通过IPGMoive观察仿真动画,IPGControl观察仿真结果并对结果进行了分析,完成了一次完整的仿真测试,最终验证了车道保持系统的功能,证明了仿真试验相对于实车测试极大地降低了发生危险的可能性,并且可以提升测试的效率,缩短系统开发周期,降低测试成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甘海云		4	9	2.0	3.0
2	严英		10	12	2.0	3.0
3	孟醒		1	0	0.0	0.0