一种番茄采摘机构

• 作者: 刘富成 田壮
• 来源期刊: 数码世界
• 关键词: 番茄采摘 openmv
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 设计制作
• 页码范围: 116
• 页数: 1页
• 字数: 808字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了一种番茄采摘机构,采摘机构由光轴及采摘手所构成的x-y轴结构.机构上附有视觉处理系统,采用openmv芯片及其摄像头所构成视觉处理模块协助采摘机构识别番茄.本设计方案有四支采摘臂,在行进过程中同时进行采摘工作,能够确保对整行植株进行处理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘富成		9	6	1.0	2.0
2	田壮		8	0	0.0	0.0