基于STM32步进电机控制器的设计研究

• 作者: 周建寅 姜婷婷 谢超
• 来源期刊: 现代商贸工业
• 学科: 工学
• 关键词: STM32 步进电机 正反转 加减速
• 年，卷（期）: 2019,（35）
• 所属期刊栏目: 工程管理与技术
• 页码范围: 215-216
• 页数: 2页
• 分类号: TB
• 字数: 1951字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19311/j.cnki.1672-3198.2019.35.116

摘要

随着工业和科技的发展,嵌入式控制系统也越来越受到人们生产生活的青睐,其拥有强大的处理、控制的性能的同时还有着低功耗,体积小等特点.本设计选用基于ARM Cortex-M3内核的STM32芯片作为主控芯片,外围电路包括红外接收模块,电机驱动器;该系统的控制流程是通过红外遥控模块发送指令,STM32接收指令并向步进电机驱动模块发送相应的脉冲.驱动模块通过细分等操作驱动步进电机完成所需的动作特性;程序在MDK环境下进行编程,通过程序实现不断扫描红外遥控是否发出指令,发出什么指令,从而根据扫描的结果使步进电机产生相对应的动作如正转、反转、加速、加速等动作,再由测试软件算法估算出电机的速度.实验结果表明,该系统的稳定性和步进电机各项运动指标均满足要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜婷婷	铜陵学院电气工程学院	4	8	2.0	2.0
2	谢超		2	5	1.0	2.0
3	周建寅	铜陵学院电气工程学院	1	5	1.0	1.0