果蔬机械化采摘装置研究

• 作者: 董建伟
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 农学
• 关键词: 果蔬机械化 采摘装置 发展现状
• 年，卷（期）: 2019,（14）
• 所属期刊栏目: 南方论坛
• 页码范围: 1
• 页数: 1页
• 分类号: S225
• 字数: 1482字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2019.14.002

摘要

我国当前果蔬种植面积占世界果蔬种植总面积的比重大,结合"十三五"农业装备发展目标规划,大力提高果蔬的机械化技术水平是未来的主要研究任务.文章综述了机械化采摘目前的发展现状;在果蔬采摘过程中如何建立相对应的模型进行合理无损采摘;采用机械化采摘驱动的控制;采摘机械手材料等相关问题,分析了几种国内外机械化采摘在果蔬采摘作业中所研制的产品,同时分析了几种机械手爪在果蔬采摘过程中的工作原理,探讨了机械化采摘装置的建模研究进展、应用材料等相关问题以及未来的发展趋势,可为果蔬的机械化采摘提供新的思路和方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董建伟	新疆阿拉尔市塔里木大学机电学院	1	0	0.0	0.0