基于降维优化的主动式锚泊定位系统张力分配算法

• 作者: 林叶锦 贾宝柱 韩森 顾一鸣
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动式锚泊定位 张力分配 目标函数 遗传算法 降维优化
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 页码范围: 156-164
• 页数: 9页
• 分类号: U674.38+1
• 字数: 6111字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2020.07.017

摘要

为提高海洋钻井平台在复杂海况下的生存能力和定位精度,提出以锚泊线受力均匀度、锚绞机运行时间及负荷为优化目标,锚泊线张力为约束条件的多目标非线性锚泊定位系统优化控制模型.针对模型中存在的自变量等式约束问题,采用基于降维的遗传算法优化锚泊系统的张力分配,并根据系统动态控制特征对遗传算法中的初始种群生成方法、交叉和变异算子进行了改进研究.在此基础上,进一步讨论了多控制目标自适应权重系数计算方法.所提出的控制方法能够在保证锚泊线张力分布均匀的前提下,有效提高锚泊定位系统在不同海况下的响应速度和运行经济性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾宝柱	广东海洋大学海运学院	42	311	8.0	16.0
3	林叶锦	大连海事大学轮机工程学院	32	422	9.0	20.0
6	韩森	大连海事大学轮机工程学院	4	7	1.0	2.0
7	顾一鸣	大连海事大学轮机工程学院	3	2	1.0	1.0