嵌套Z轴式水下矢量推进系统建模与特性分析

• 作者: 常雨康 张雷 徐小军 徐海军 邹腾安
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌套Z轴 矢量推进 潜航器 联合仿真 力学特性
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 450-458,482
• 页数: 10页
• 分类号: TH132
• 字数: 6447字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2020.03.004

摘要

为提高矢量推进系统的水密性和承载能力,提出一种内、外嵌套Z轴机构,实现螺旋桨的矢量推进.建立矢量推进系统运动学模型,获得矢量轴偏转角与内、外Z轴转角的关系.推导驱动电机偏转角反解公式,搭建Simulink与ADAMS联合仿真模型.将反解结果代入仿真模型,仿真矢量轴偏转过程.通过对比仿真曲线与理论分析结果,检验模型的正确性.分析矢量推进系统偏转过程中运动副的力学特性,结果表明:基于反解数据仿真得到的矢量轴偏转角与给定结果吻合程度较高,在矢量轴偏转过程中,内、外Z轴偏转电机上的驱动力矩呈周期性变化,且幅值随着偏转角度的增大而逐渐增大.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张雷	国防科技大学智能科学学院	8	18	3.0	3.0
2	徐小军	国防科技大学智能科学学院	18	173	6.0	13.0
3	徐海军	国防科技大学智能科学学院	14	47	4.0	6.0
4	邹腾安	国防科技大学智能科学学院	7	14	2.0	3.0
5	常雨康	国防科技大学智能科学学院	3	1	1.0	1.0