IPMC软体驱动材料研究进展

• 作者: 于甜 李树锋
• 来源期刊: 化工新型材料
• 关键词: IPMC 软体机器人 柔性驱动材料 电活性聚合物 Nafion
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 综述与专论
• 页码范围: 6-9,14
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

离子聚合物金属复合物(IPMC)具有弹性好、密度低,能够产生较大应变等特点,是目前软体机器人最合适的软体驱动材料之一.但IPMC存在驱动力小、寿命短的缺点,因此,许多学者从IPMC聚合物电解质材料和电极、IPMC涂层改性、离子液体介质等方面进行研究,来提高IPMC的驱动性能、延长其使用寿命,并发展了以碳纳米管和碳纳米纤维作为电极、离子液体作为介质的IPMC,可在干态下长期使用,是IPMC研究的新方向.