自动化集装箱码头AGV无线通信系统设计

• 作者: 唐启勇 李卫国 王宇 王超 缪平平 范国良
• 来源期刊: 港口科技
• 关键词: 港口 自动化集装箱码头 AGV FRSP快速漫游切换协议 LRSP双链路冗余切换协议 设备状态快速侦测
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 智慧港口
• 页码范围: 1-9,27
• 页数: 10页
• 字数: 6803字
• 语种: 中文

摘要

为了实现自动化集装箱码头AGV作业时能随时随地与中控系统保持实时可靠通信,设计研发AGV无线通信系统.该系统主要由车载子系统、无线网络子系统、有线网络子系统等构成.在现有5.8 GHz无线设备基础上,设计FRSP快速漫游切换协议,实现AGV行进时在基站间频繁无缝漫游切换;设计基于VLAN的LRSP双链路冗余切换协议,实现有线和无线链路同步切换.采用ICMP协议定制开发设备状态快速侦测功能,以满足无线链路拓扑关系的快速变化要求,实现数百网元的网络毫秒级拓扑刷新和设备故障报警.该系统已在青岛港自动化集装箱码头实际应用,能够在港口复杂的作业工况和电磁环境下,为AGV提供持续可靠的通信.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	缪平平		2	0	0.0	0.0
2	王宇		1	0	0.0	0.0
3	唐启勇		1	0	0.0	0.0
4	李卫国		1	0	0.0	0.0
5	王超		1	0	0.0	0.0
6	范国良		1	0	0.0	0.0