鸽群交互模式切换模型及其同步性分析

• 作者: 段海滨 范彦铭 邓亦敏 邱华鑫 魏晨
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 鸽群 群体智能 群集运动 异构群体 层级交互模式 平等交互模式 交互模式切换 同步性
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 人工智能基础
• 页码范围: 334-343
• 页数: 10页
• 分类号: TP13|V249.122
• 字数: 8156字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11992/tis.201904052

摘要

以原鸽为研究对象,归纳出其群体归巢机制中的双模式决策原则、模式切换原则与优势个体原则.模拟双模式决策原则设定双模式邻居集合与对齐权重,模拟模式切换原则设定基于群体轨迹曲率的切换规则,模拟优势个体原则设定高层级个体集合,进而建立鸽群交互模式切换模型.基于LaSalle不变集理论给出鸽群系统以无碰撞、同步编队抵近目标的条件.采用蒙特卡罗仿真分析不同参数对模型特性的影响,即不同个体数目、高层级个体数目以及最大速率均可保证模型的同步性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏晨	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	19	126	6.0	11.0
2	段海滨	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	49	794	13.0	28.0
4	邓亦敏	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	4	24	2.0	4.0
5	范彦铭	中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所	12	91	4.0	9.0
8	邱华鑫	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	0	0.0	0.0