双小车岸边集装箱起重机主吊具防摇防扭控制特性研究

• 作者: 单磊 段小明
• 来源期刊: 港口装卸
• 关键词: 双小车岸桥 动力学分析 主小车防摇定位 主吊具防扭
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 理论探索与技术创新
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 字数: 2467字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1000-8969.2020.02.006

摘要

针对双小车岸边集装箱起重机主吊具防摇及防扭控制问题,建立了小车吊重负载动力学模型,采用基于线性二次型的最优控制方法,实现主小车和主吊具精确位置控制,主吊具防扭控制采用串级控制方式,控制策略为带死区补偿的变增益PID,实现自动防扭控制,整个过程调节平稳,可提高自动化作业效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单磊		6	9	2.0	3.0
2	段小明		2	0	0.0	0.0