基于LabVIEW的智能汽车自动驾驶开发平台数据采集监测系统

• 作者: 毋青松 罗映 许本博 钟兵
• 来源期刊: 山东交通学院学报
• 关键词: 智能汽车自动驾驶开发平台 数据采集监测系统 LabVIEW CAN总线
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 1-9
• 页数: 9页
• 分类号: U463.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0032.2020.01.001

摘要

基于已有智能汽车自动驾驶开发平台,开发该平台数据采集监测系统.采用PCIe-6320数据采集板卡完成数字信号和模拟信号的采集;利用CAN分析仪及其驱动程序将CAN总线通讯信号上传至工控机,依据整车CAN通讯协议完成对数据流的解析;使用LabVIEW完成数据采集监测系统的程序设计,实现对整车状态信息的采集、显示和监测.试验测试结果表明:该智能汽车开发平台数据采集监测系统具有数据采集精确、界面简洁直观的特点,具有一定的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗映	山东建筑大学机电学院	14	41	3.0	5.0
2	毋青松	山东交通学院汽车工程学院	2	3	1.0	1.0
3	钟兵	山东交通学院汽车工程学院	6	10	2.0	3.0
4	许本博	山东交通学院汽车工程学院	2	2	1.0	1.0