应用于无人船课程教学的水面航行器水样采集装置设计

• 作者: 张梦佳 曹守启 邢博闻 邢铭扬
• 来源期刊: 武汉船舶职业技术学院学报
• 关键词: 无人船 水质监测 远程操作平台
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 船舶与海洋工程
• 页码范围: 93-97
• 页数: 5页
• 分类号: U662.2
• 语种: 中文

摘要

资源开发导致水域污染问题日益严重,所以水质监测的重要性不言而喻.过去,水质监测以人力执行为主,不仅费时费力,还存在精度低、时效性差的问题,且部分水域人力无法涉及.本文设计出一种无人船,配合相应的水质检测装置和远程网络操作系统替代人力,并对无人船的结构框架和操作平台的设计进行了介绍.主要的软件设计是基于QT软件,可以实现实时显示传感器参数、视频传输、路径显示.通过模拟测试表明,该无人船及其操控平台,可以满足对水域水质检测监控的需求,同时提高了监测效率和降低了人力需求,也可以运用于诸如农业等相关领域,有力地提高了人们的生活质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹守启		72	165	6.0	10.0
2	邢博闻		10	14	1.0	3.0
3	张梦佳		5	0	0.0	0.0
4	邢铭扬		1	0	0.0	0.0