刚性折纸机构运动分析及折叠过程仿真

• 作者: 于红英 滑忠鑫 赵娣 郭震
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机械设计及理论 刚性折纸机构 运动分析 干涉判断 折叠过程仿真
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 车辆工程·机械工程
• 页码范围: 66-76
• 页数: 11页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20180835

摘要

为了分析刚性折纸机构的运动特性,研究了不同构型的折叠过程,建立了刚性折纸机构运动学模型并分析了典型构型的折叠构态.首先,建立单顶点刚性折纸机构各折痕转角之间的关系方程,推导出未知折痕转角的显式表达式,并通过方程解的互验排除干扰解,得到任意折叠构态实际折痕转角;其次,通过旋转变换矩阵,计算任意折叠构态下顶点实时位置坐标;再次,将三角面片对相交判断算法应用到刚性折纸机构干涉判断上,检测折叠过程中的干涉情况;最后,建立折叠过程仿真平台,并分析典型刚性折纸机构的折叠过程.仿真分析结果与实际折叠过程一致,验证了刚性折纸机构运动分析方法的正确性以及仿真平台的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于红英		44	344	10.0	16.0
2	郭震		2	8	1.0	2.0
3	滑忠鑫		1	0	0.0	0.0
4	赵娣		2	0	0.0	0.0